【正(zhèng)文(wén)目录(lù)】

 第(dì)一章(zhāng) 國(guó)外(wài)航天(tiān)器在(zài)軌操作(zuò)技術(shù)發(fà)展(zhǎn)概述

        第(dì)一节(jié) 航天(tiān)器在(zài)軌操作(zuò)技術(shù)概述

        第(dì)二(èr)节(jié) 航天(tiān)器在(zài)軌操作(zuò)技術(shù)应用(yòng)潛力

        第(dì)三(sān)节(jié) 重(zhòng)点國(guó)家(jiā)及(jí)地(dì)區(qū)航天(tiān)器在(zài)軌操作(zuò)技術(shù)發(fà)展(zhǎn)概況

              一、美(měi)國(guó)

              二(èr)、歐洲

              三(sān)、加拿大(dà)

              四(sì)、俄羅斯

              五(wǔ)、日(rì)本(běn)

        第(dì)四(sì)节(jié) 國(guó)外(wài)太空(kōng)在(zài)軌操作(zuò)發(fà)展(zhǎn)所(suǒ)面(miàn)臨的(de)問(wèn)題(tí)

              一、太空(kōng)在(zài)軌操作(zuò)發(fà)展(zhǎn)所(suǒ)面(miàn)臨的(de)技術(shù)問(wèn)題(tí)

              二(èr)、太空(kōng)在(zài)軌操作(zuò)發(fà)展(zhǎn)所(suǒ)面(miàn)臨的(de)非(fēi)技術(shù)問(wèn)題(tí)

        第(dì)五(wǔ)节(jié) 國(guó)外(wài)航天(tiān)器在(zài)軌操作(zuò)技術(shù)發(fà)展(zhǎn)趋勢

 第(dì)二(èr)章(zhāng) 國(guó)外(wài)航天(tiān)器在(zài)軌服(fú)務(wù)技術(shù)發(fà)展(zhǎn)研究

        第(dì)一节(jié) 國(guó)外(wài)在(zài)軌制造、裝(zhuāng)配與(yǔ)構建技術(shù)研究

              一、在(zài)軌制造技術(shù)

              二(èr)、在(zài)軌裝(zhuāng)配技術(shù)

              三(sān)、在(zài)軌構建技術(shù)

              四(sì)、在(zài)軌組裝(zhuāng)技術(shù)

        第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)外(wài)在(zài)軌組裝(zhuāng)與(yǔ)制造典型新(xīn)概念技術(shù)研究

              一、智能精密定(dìng)位(wèi)機(jī)器人(rén)

              二(èr)、可(kě)焊接結構元(yuán)件(jiàn)和組件(jiàn)

              三(sān)、電(diàn)子束(shù)焊接

              四(sì)、機(jī)器人(rén)處(chù)理(lǐ)、操作(zuò)和裝(zhuāng)配

        第(dì)三(sān)节(jié) 國(guó)外(wài)在(zài)軌加注技術(shù)研究

              一、在(zài)軌加注方(fāng)法(fǎ)概述

              二(èr)、美(měi)國(guó)軌道工廠(chǎng)公(gōng)司在(zài)軌加注技術(shù)研究

              三(sān)、國(guó)外(wài)其(qí)他(tā)在(zài)軌加注技術(shù)研究

        第(dì)四(sì)节(jié) 國(guó)外(wài)在(zài)軌更(gèng)換模块技術(shù)研究

              一、在(zài)軌更(gèng)換模块技術(shù)

              二(èr)、模块的(de)結構設计分(fēn)析

              三(sān)、在(zài)軌更(gèng)換模块關(guān)键技術(shù)

        第(dì)五(wǔ)节(jié) 國(guó)外(wài)航天(tiān)器在(zài)軌服(fú)務(wù)技術(shù)未来發(fà)展(zhǎn)趋勢

 第(dì)三(sān)章(zhāng) 國(guó)外(wài)航天(tiān)器空(kōng)間(jiān)目标(biāo)捕獲方(fāng)式與(yǔ)技術(shù)發(fà)展(zhǎn)研究

        第(dì)一节(jié) 航天(tiān)器空(kōng)間(jiān)目标(biāo)捕獲方(fāng)式概述

        第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)外(wài)剛性(xìng)捕獲方(fāng)式研究

              一、單機(jī)械臂捕獲

              二(èr)、多機(jī)械臂捕獲

              三(sān)、细(xì)胞星(xīng)接管(guǎn)控制

        第(dì)三(sān)节(jié) 國(guó)外(wài)柔性(xìng)捕獲方(fāng)式研究

              一、绳(shéng)系(xì)抓捕裝(zhuāng)置

              二(èr)、飛网(wǎng)捕獲

              三(sān)、魚叉(chā)捕獲

              四(sì)、柔性(xìng)夾持(chí)機(jī)構

        第(dì)四(sì)节(jié) 國(guó)外(wài)非(fēi)接觸式捕獲方(fāng)式研究

              一、激光(guāng)系(xì)統

              二(èr)、离子束(shù)引導器

              三(sān)、其(qí)他(tā)非(fēi)接觸管(guǎn)控

        第(dì)五(wǔ)节(jié) 國(guó)外(wài)目标(biāo)捕獲中(zhōng)的(de)遙操作(zuò)技術(shù)研究

              一、预測图(tú)形仿真(zhēn)技術(shù)

              二(èr)、双(shuāng)邊(biān)力反(fǎn)饋控制技術(shù)

              三(sān)、顯控界面(miàn)關(guān)键技術(shù)

        第(dì)六(liù)节(jié) 國(guó)外(wài)目标(biāo)捕獲其(qí)他(tā)關(guān)键技術(shù)研究

              一、目标(biāo)測量(liàng)技術(shù)

              二(èr)、接近(jìn)中(zhōng)的(de)制導、導航與(yǔ)控制（GNC）技術(shù)

              三(sān)、非(fēi)合作(zuò)目标(biāo)消旋技術(shù)

              四(sì)、抓捕技術(shù)

        第(dì)七(qī)节(jié) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)目标(biāo)捕獲方(fāng)式與(yǔ)技術(shù)未来發(fà)展(zhǎn)趋勢

 第(dì)四(sì)章(zhāng) 國(guó)外(wài)航天(tiān)器平台(tái)和制導、導航與(yǔ)控制（GNC）技術(shù)發(fà)展(zhǎn)研究

        第(dì)一节(jié) 國(guó)外(wài)軌道機(jī)動(dòng)技術(shù)研究

              一、航天(tiān)器快(kuài)速軌道機(jī)動(dòng)过(guò)程中(zhōng)时(shí)变轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(liàng)實(shí)时(shí)辨識

              二(èr)、基于(yú)軌道機(jī)動(dòng)的(de)高(gāo)軌目标(biāo)自(zì)主(zhǔ)感(gǎn)知技術(shù)

              三(sān)、高(gāo)精度(dù)在(zài)軌實(shí)时(shí)軌道機(jī)動(dòng)決策

              四(sì)、典型空(kōng)間(jiān)機(jī)動(dòng)平台(tái)的(de)軌道機(jī)動(dòng)能力

        第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)外(wài)相对(duì)運動(dòng)控制技術(shù)研究

              一、基于(yú)線(xiàn)性(xìng)與(yǔ)非(fēi)線(xiàn)性(xìng)模型的(de)相对(duì)運動(dòng)控制

              二(èr)、基于(yú)電(diàn)磁力與(yǔ)力矩的(de)航天(tiān)器運動(dòng)控制

        第(dì)三(sān)节(jié) 國(guó)外(wài)航天(tiān)器平台(tái)推進(jìn)技術(shù)研究

              一、化(huà)學(xué)推進(jìn)技術(shù)

              二(èr)、電(diàn)推進(jìn)技術(shù)

              三(sān)、微推進(jìn)技術(shù)

              四(sì)、核動(dòng)力推進(jìn)

 第(dì)五(wǔ)章(zhāng) 國(guó)內(nèi)航天(tiān)器在(zài)軌操作(zuò)技術(shù)評估與(yǔ)發(fà)展(zhǎn)建議

        第(dì)一节(jié) 我(wǒ)國(guó)航天(tiān)器在(zài)軌操作(zuò)技術(shù)發(fà)展(zhǎn)概述

        第(dì)二(èr)节(jié) 我(wǒ)國(guó)航天(tiān)器在(zài)軌操作(zuò)技術(shù)發(fà)展(zhǎn)面(miàn)臨的(de)問(wèn)題(tí)

        第(dì)三(sān)节(jié) 对(duì)我(wǒ)國(guó)航天(tiān)器在(zài)軌操作(zuò)技術(shù)發(fà)展(zhǎn)建議