【正(zhèng)文(wén)目录(lù)】

 第(dì)一章(zhāng) 國(guó)外(wài)軍用(yòng)無人(rén)地(dì)面(miàn)車輛發(fà)展(zhǎn)概述

        第(dì)一节(jié) 國(guó)外(wài)軍用(yòng)無人(rén)地(dì)面(miàn)車輛發(fà)展(zhǎn)概述

        第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)外(wài)軍用(yòng)無人(rén)地(dì)面(miàn)車輛作(zuò)戰能力

              一、增強(qiáng)戰场(chǎng)感(gǎn)知與(yǔ)決策能力

              二(èr)、提(tí)高(gāo)戰场(chǎng)通(tòng)信(xìn)能力

              三(sān)、提(tí)高(gāo)後(hòu)勤配送效率

              四(sì)、增強(qiáng)戰场(chǎng)支援能力

              五(wǔ)、增強(qiáng)爆炸物(wù)探測和清(qīng)除能力

        第(dì)三(sān)节(jié) 國(guó)外(wài)軍用(yòng)無人(rén)地(dì)面(miàn)車輛發(fà)展(zhǎn)特(tè)点

        第(dì)四(sì)节(jié) 國(guó)外(wài)重(zhòng)点國(guó)家(jiā)軍用(yòng)無人(rén)地(dì)面(miàn)車輛發(fà)展(zhǎn)概況

              一、美(měi)國(guó)

              二(èr)、俄羅斯

              三(sān)、英國(guó)

              四(sì)、德國(guó)

              五(wǔ)、其(qí)他(tā)國(guó)家(jiā)

        第(dì)五(wǔ)节(jié) 國(guó)外(wài)軍用(yòng)無人(rén)地(dì)面(miàn)車輛技術(shù)裝(zhuāng)備發(fà)展(zhǎn)趋勢

              一、國(guó)外(wài)軍用(yòng)無人(rén)地(dì)面(miàn)車輛技術(shù)發(fà)展(zhǎn)趋勢

              二(èr)、國(guó)外(wài)軍用(yòng)無人(rén)地(dì)面(miàn)車輛裝(zhuāng)備發(fà)展(zhǎn)趋勢

 第(dì)二(èr)章(zhāng) 國(guó)外(wài)軍用(yòng)無人(rén)地(dì)面(miàn)車輛關(guān)键技術(shù)研究

        第(dì)一节(jié) 环(huán)境感(gǎn)知技術(shù)

              一、路(lù)面(miàn)分(fēn)類(lèi)識别

              二(èr)、多傳感(gǎn)器信(xìn)息融合

              三(sān)、運動(dòng)估计

        第(dì)二(èr)节(jié) 運動(dòng)规劃(huà)技術(shù)

              一、基于(yú)搜索的(de)運動(dòng)规劃(huà)方(fāng)法(fǎ)

              二(èr)、基于(yú)優化(huà)的(de)運動(dòng)规劃(huà)方(fāng)法(fǎ)

        第(dì)三(sān)节(jié) 跟蹤控制技術(shù)

              一、比例-積分(fēn)-微分(fēn)控制器

              二(èr)、基于(yú)幾(jǐ)何分(fēn)析的(de)路(lù)徑跟蹤控制器

              三(sān)、前饋-反(fǎn)饋跟蹤控制器

              四(sì)、基于(yú)最(zuì)優化(huà)原理(lǐ)的(de)跟蹤控制器

        第(dì)四(sì)节(jié) 3D目标(biāo)檢測技術(shù)

              一、單目相機(jī)目标(biāo)檢測

              二(èr)、激光(guāng)雷(léi)达(dá)目标(biāo)檢測

              三(sān)、多傳感(gǎn)器融合的(de)目标(biāo)檢測

              四(sì)、立体視覺目标(biāo)檢測

        第(dì)五(wǔ)节(jié) 平台(tái)導航技術(shù)

              一、慣性(xìng)/里程计組合導航系(xì)統技術(shù)

              二(èr)、慣性(xìng)/衛星(xīng)組合導航技術(shù)

              三(sān)、慣性(xìng)/視覺組合導航技術(shù)

              四(sì)、慣性(xìng)/激光(guāng)雷(léi)达(dá)組合導航技術(shù)

        第(dì)六(liù)节(jié) 無人(rén)地(dì)面(miàn)車輛機(jī)動(dòng)性(xìng)提(tí)升(shēng)

              一、美(měi)國(guó)可(kě)变構型輪式地(dì)面(miàn)無人(rén)平台(tái)

              二(èr)、複合式地(dì)面(miàn)無人(rén)平台(tái)

 第(dì)三(sān)章(zhāng) 國(guó)外(wài)重(zhòng)点國(guó)家(jiā)典型軍用(yòng)無人(rén)地(dì)面(miàn)車輛

        第(dì)一节(jié) 美(měi)國(guó)典型軍用(yòng)無人(rén)地(dì)面(miàn)車輛

              一、PackBot無人(rén)車

              二(èr)、“魔爪(zhǎo)”無人(rén)車

              三(sān)、班(bān)組任務(wù)支援系(xì)統（SMSS）

              四(sì)、“多用(yòng)途無人(rén)戰術(shù)輸送系(xì)統”（MUTT）

              五(wǔ)、“特(tè)拉梅克斯”無人(rén)車

              六(liù)、“粗齿鋸”M5無人(rén)坦克

              七(qī)、M160遙控掃雷(léi)車

              八(bā)、“粉碎機(jī)”無人(rén)車

        第(dì)二(èr)节(jié) 俄羅斯典型軍用(yòng)無人(rén)地(dì)面(miàn)車輛

              一、天(tiān)王星(xīng)系(xì)列無人(rén)車

              二(èr)、“打(dǎ)擊”無人(rén)戰車

              三(sān)、平台(tái)-M多功能作(zuò)戰無人(rén)車

              四(sì)、“阿爾戈”两(liǎng)栖無人(rén)戰車

              五(wǔ)、Cobra-1600排爆機(jī)器人(rén)

              六(liù)、“涅列赫塔”無人(rén)戰車

              七(qī)、“戰友”履带(dài)式無人(rén)戰車

        第(dì)三(sān)节(jié) 英國(guó)典型軍用(yòng)無人(rén)地(dì)面(miàn)車輛

              一、“泰坦”無人(rén)車

              二(èr)、“獨輪車”無人(rén)地(dì)面(miàn)平台(tái)

              三(sān)、“彎刀”排爆機(jī)器人(rén)

        第(dì)四(sì)节(jié) 德國(guó)典型軍用(yòng)無人(rén)地(dì)面(miàn)車輛

              一、tEODor全(quán)地(dì)形排爆機(jī)器人(rén)

              二(èr)、Chrysor大(dà)型無人(rén)車

              三(sān)、“任務(wù)大(dà)师(shī)”無人(rén)車

        第(dì)五(wǔ)节(jié) 其(qí)他(tā)國(guó)家(jiā)典型軍用(yòng)無人(rén)地(dì)面(miàn)車輛

              一、爱(ài)沙(shā)尼亞“履带(dài)式混合模块化(huà)步兵系(xì)統”

              二(èr)、爱(ài)沙(shā)尼亞TYPE-X無人(rén)戰車

              三(sān)、法(fǎ)國(guó)ULTRO-600、OPTIO-X20地(dì)面(miàn)無人(rén)車

              四(sì)、以(yǐ)色(sè)列“守護者(zhě)”多用(yòng)途無人(rén)平台(tái)

              五(wǔ)、土(tǔ)耳(ěr)其(qí)“卡普蘭”無人(rén)平台(tái)

              六(liù)、烏克蘭“幻影”系(xì)列無人(rén)戰車

 第(dì)四(sì)章(zhāng) 國(guó)外(wài)軍用(yòng)無人(rén)地(dì)面(miàn)車輛典型项目及(jí)戰场(chǎng)应用(yòng)

        第(dì)一节(jié) 美(měi)國(guó)軍用(yòng)無人(rén)地(dì)面(miàn)系(xì)統自(zì)主(zhǔ)化(huà)技術(shù)应用(yòng)典型项目

              一、SMET班(bān)組多用(yòng)途設備運輸車輛

              二(èr)、機(jī)器人(rén)戰車（RCV）项目

              三(sān)、無人(rén)地(dì)面(miàn)戰斗(dǒu)車感(gǎn)知越野綜合计劃(huà)（UPI）项目

              四(sì)、可(kě)擴展(zhǎn)、自(zì)适应和彈性(xìng)自(zì)主(zhǔ)（SARA）项目

              五(wǔ)、彈性(xìng)複雜环(huán)境下(xià)的(de)機(jī)器人(rén)自(zì)主(zhǔ)性(xìng)（RACER）项目

              六(liù)、用(yòng)于(yú)機(jī)動(dòng)性(xìng)的(de)人(rén)工智能（AIMM）项目

        第(dì)二(èr)节(jié) 美(měi)國(guó)DARPA地(dì)面(miàn)X車輛技術(shù)（GXV-T）计劃(huà)

              一、GXV-T计劃(huà)概述

              二(èr)、GXV-T计劃(huà)關(guān)键技術(shù)

        第(dì)三(sān)节(jié) 2023爱(ài)沙(shā)尼亞地(dì)面(miàn)無人(rén)系(xì)統自(zì)主(zhǔ)性(xìng)試验(yàn)解(jiě)析

              一、試验(yàn)场(chǎng)景與(yǔ)路(lù)線(xiàn)設置

              二(èr)、參試無人(rén)車能力极限

              三(sān)、無人(rén)車傳感(gǎn)器和算法(fǎ)弱(ruò)点分(fēn)析

        第(dì)四(sì)节(jié) 俄烏沖突中(zhōng)無人(rén)車作(zuò)戰運用(yòng)情(qíng)況

              一、無人(rén)車進(jìn)行排雷(léi)

              二(èr)、無人(rén)車火(huǒ)力補充

              三(sān)、無人(rén)車運輸任務(wù)

              四(sì)、無人(rén)車進(jìn)行布(bù)雷(léi)

              五(wǔ)、無人(rén)車用(yòng)于(yú)化(huà)學(xué)、生(shēng)物(wù)、放(fàng)射性(xìng)和核檢測

 第(dì)五(wǔ)章(zhāng) 國(guó)內(nèi)軍用(yòng)無人(rén)地(dì)面(miàn)車輛技術(shù)評估與(yǔ)發(fà)展(zhǎn)建議

        第(dì)一节(jié) 我(wǒ)國(guó)軍用(yòng)無人(rén)地(dì)面(miàn)車輛發(fà)展(zhǎn)概述

        第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)內(nèi)外(wài)軍用(yòng)無人(rén)地(dì)面(miàn)車輛關(guān)键技術(shù)發(fà)展(zhǎn)对(duì)比

              一、總(zǒng)体設计技術(shù)方(fāng)面(miàn)

              二(èr)、機(jī)動(dòng)平台(tái)技術(shù)方(fāng)面(miàn)

              三(sān)、自(zì)主(zhǔ)行为(wèi)技術(shù)方(fāng)面(miàn)

              四(sì)、指挥控制技術(shù)方(fāng)面(miàn)

        第(dì)三(sān)节(jié) 对(duì)我(wǒ)國(guó)軍用(yòng)無人(rén)地(dì)面(miàn)車輛發(fà)展(zhǎn)建議