美(měi)國(guó)軍用(yòng)無人(rén)系(xì)統(RAS)自(zì)主(zhǔ)化(huà)技術(shù)發(fà)展(zhǎn)與(yǔ)应用(yòng)調研報告
【正(zhèng)文(wén)目录(lù)】
第(dì)一章(zhāng) 美(měi)國(guó)軍用(yòng)無人(rén)系(xì)統（RAS）發(fà)展(zhǎn)概述
第(dì)一节(jié) 軍用(yòng)無人(rén)系(xì)統概念發(fà)展(zhǎn)概述
一、從遠(yuǎn)程控制到自(zì)主(zhǔ)物(wù)理(lǐ)系(xì)統
二(èr)、多機(jī)協同(tóng)與(yǔ)人(rén)機(jī)組合
第(dì)二(èr)节(jié) 美(měi)國(guó)軍用(yòng)無人(rén)系(xì)統發(fà)展(zhǎn)环(huán)境
一、國(guó)際軍事(shì)应用(yòng)环(huán)境
二(èr)、工業技術(shù)变革(gé)节(jié)点
第(dì)三(sān)节(jié) 軍用(yòng)無人(rén)系(xì)統对(duì)美(měi)國(guó)軍事(shì)力量(liàng)的(de)影響
第(dì)四(sì)节(jié) 軍用(yòng)無人(rén)系(xì)統自(zì)主(zhǔ)化(huà)共(gòng)性(xìng)關(guān)键技術(shù)
一、自(zì)主(zhǔ)感(gǎn)知
二(èr)、自(zì)主(zhǔ)導航
三(sān)、自(zì)組网(wǎng)通(tòng)信(xìn)
四(sì)、自(zì)主(zhǔ)控制
第(dì)五(wǔ)节(jié) 美(měi)國(guó)軍用(yòng)無人(rén)系(xì)統自(zì)主(zhǔ)化(huà)技術(shù)發(fà)展(zhǎn)情(qíng)況
第(dì)二(èr)章(zhāng) 美(měi)國(guó)軍用(yòng)無人(rén)系(xì)統（RAS）自(zì)主(zhǔ)化(huà)技術(shù)發(fà)展(zhǎn)规劃(huà)
第(dì)一节(jié) 美(měi)軍無人(rén)系(xì)統对(duì)自(zì)主(zhǔ)能力的(de)要求與(yǔ)规劃(huà)
第(dì)二(èr)节(jié) 美(měi)國(guó)無人(rén)系(xì)統關(guān)键技術(shù)主(zhǔ)題(tí)&階(jiē)段發(fà)展(zhǎn)目标(biāo)
一、互操作(zuò)性(xìng)
二(èr)、自(zì)主(zhǔ)性(xìng)
三(sān)、网(wǎng)絡安(ān)全(quán)
四(sì)、人(rén)機(jī)協同(tóng)
第(dì)三(sān)节(jié) 美(měi)國(guó)地(dì)面(miàn)無人(rén)系(xì)統自(zì)主(zhǔ)技術(shù)發(fà)展(zhǎn)目标(biāo)
第(dì)四(sì)节(jié) 美(měi)國(guó)無人(rén)機(jī)系(xì)統自(zì)主(zhǔ)技術(shù)發(fà)展(zhǎn)目标(biāo)
一、無人(rén)機(jī)自(zì)主(zhǔ)控制等級劃(huà)分(fēn)
二(èr)、小型無人(rén)機(jī)自(zì)主(zhǔ)集群作(zuò)戰願景
三(sān)、美(měi)國(guó)空(kōng)軍研究實(shí)验(yàn)室(shì)自(zì)主(zhǔ)技術(shù)發(fà)展(zhǎn)目标(biāo)
第(dì)五(wǔ)节(jié) 美(měi)國(guó)海(hǎi)軍無人(rén)系(xì)統自(zì)主(zhǔ)技術(shù)發(fà)展(zhǎn)目标(biāo)
一、海(hǎi)軍無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇發(fà)展(zhǎn)主(zhǔ)计劃(huà)
二(èr)、海(hǎi)軍造艦计劃(huà)
第(dì)三(sān)章(zhāng) 美(měi)國(guó)軍用(yòng)地(dì)面(miàn)無人(rén)系(xì)統（UGS）自(zì)主(zhǔ)化(huà)技術(shù)發(fà)展(zhǎn)與(yǔ)应用(yòng)
第(dì)一节(jié) 美(měi)國(guó)軍用(yòng)地(dì)面(miàn)無人(rén)系(xì)統發(fà)展(zhǎn)情(qíng)況
一、美(měi)國(guó)軍用(yòng)無人(rén)地(dì)面(miàn)車輛發(fà)展(zhǎn)情(qíng)況
二(èr)、美(měi)國(guó)軍用(yòng)仿生(shēng)機(jī)器人(rén)發(fà)展(zhǎn)情(qíng)況
第(dì)二(èr)节(jié) 美(měi)國(guó)軍用(yòng)地(dì)面(miàn)無人(rén)系(xì)統自(zì)主(zhǔ)化(huà)關(guān)键技術(shù)
一、地(dì)面(miàn)無人(rén)車輛自(zì)主(zhǔ)化(huà)關(guān)键技術(shù)
二(èr)、軍用(yòng)仿生(shēng)機(jī)器人(rén)自(zì)主(zhǔ)化(huà)關(guān)键技術(shù)
第(dì)三(sān)节(jié) 美(měi)國(guó)軍用(yòng)地(dì)面(miàn)自(zì)主(zhǔ)無人(rén)系(xì)統開(kāi)發(fà)目标(biāo)
一、提(tí)高(gāo)态勢感(gǎn)知能力
二(èr)、減輕(qīng)士兵的(de)身(shēn)体負擔和認知負擔
三(sān)、提(tí)高(gāo)後(hòu)勤保障質(zhì)量(liàng)和效率
四(sì)、提(tí)高(gāo)作(zuò)戰部(bù)隊機(jī)動(dòng)性(xìng)
五(wǔ)、保護軍力
第(dì)四(sì)节(jié) 美(měi)國(guó)軍用(yòng)地(dì)面(miàn)無人(rén)系(xì)統自(zì)主(zhǔ)化(huà)技術(shù)应用(yòng)
一、SMET班(bān)組多用(yòng)途設備運輸車輛
二(èr)、機(jī)器人(rén)戰車（RCV）项目
三(sān)、地(dì)面(miàn)無人(rén)後(hòu)勤自(zì)主(zhǔ)性(xìng)应用(yòng)
四(sì)、無人(rén)地(dì)面(miàn)戰斗(dǒu)車感(gǎn)知越野綜合计劃(huà)（UPI）项目
五(wǔ)、可(kě)擴展(zhǎn)、自(zì)适应和彈性(xìng)自(zì)主(zhǔ)（SARA）项目
六(liù)、彈性(xìng)複雜环(huán)境下(xià)的(de)機(jī)器人(rén)自(zì)主(zhǔ)性(xìng)（RACER）项目
七(qī)、用(yòng)于(yú)機(jī)動(dòng)性(xìng)的(de)人(rén)工智能（AIMM）项目
第(dì)四(sì)章(zhāng) 美(měi)國(guó)軍用(yòng)無人(rén)機(jī)系(xì)統（UAS）自(zì)主(zhǔ)化(huà)技術(shù)發(fà)展(zhǎn)與(yǔ)应用(yòng)
第(dì)一节(jié) 美(měi)國(guó)軍用(yòng)無人(rén)機(jī)系(xì)統發(fà)展(zhǎn)情(qíng)況
第(dì)二(èr)节(jié) 美(měi)國(guó)軍用(yòng)無人(rén)機(jī)系(xì)統高(gāo)性(xìng)能運算與(yǔ)決策能力
一、自(zì)主(zhǔ)飛行航迹规劃(huà)
二(èr)、艦载(zài)無人(rén)機(jī)自(zì)主(zhǔ)着艦技術(shù)
三(sān)、空(kōng)戰攻防決策技術(shù)
第(dì)三(sān)节(jié) 美(měi)國(guó)軍用(yòng)無人(rén)機(jī)系(xì)統高(gāo)带(dài)宽(kuān)互聯互操作(zuò)能力
一、自(zì)主(zhǔ)空(kōng)中(zhōng)加/受油(yóu)技術(shù)
二(èr)、有(yǒu)人(rén)/無人(rén)協同(tóng)技術(shù)
三(sān)、協同(tóng)偵查/打(dǎ)擊
四(sì)、多無人(rén)機(jī)自(zì)主(zhǔ)任務(wù)规劃(huà)
第(dì)四(sì)节(jié) 美(měi)國(guó)軍用(yòng)無人(rén)機(jī)系(xì)統自(zì)主(zhǔ)化(huà)技術(shù)应用(yòng)
一、“小精靈”無人(rén)機(jī)集群项目
二(èr)、“拒止环(huán)境協同(tóng)作(zuò)戰”项目
三(sān)、“進(jìn)攻性(xìng)蜂群戰術(shù)”项目
四(sì)、“忠誠僚機(jī)”项目
五(wǔ)、“快(kuài)速自(zì)主(zhǔ)輕(qīng)量(liàng)”项目
六(liù)、“空(kōng)戰演進(jìn)”项目
七(qī)、“天(tiān)空(kōng)博格人(rén)”项目
第(dì)五(wǔ)章(zhāng) 美(měi)國(guó)海(hǎi)軍無人(rén)系(xì)統（UMS）自(zì)主(zhǔ)化(huà)技術(shù)發(fà)展(zhǎn)與(yǔ)应用(yòng)
第(dì)一节(jié) 美(měi)國(guó)海(hǎi)軍無人(rén)系(xì)統發(fà)展(zhǎn)情(qíng)況
一、無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇
二(èr)、無人(rén)潛航器
第(dì)二(èr)节(jié) 美(měi)國(guó)無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)平台(tái)自(zì)主(zhǔ)化(huà)關(guān)键技術(shù)
一、實(shí)时(shí)路(lù)徑规劃(huà)技術(shù)
二(èr)、自(zì)主(zhǔ)避碰技術(shù)
三(sān)、自(zì)主(zhǔ)目标(biāo)檢測與(yǔ)識别
第(dì)三(sān)节(jié) 美(měi)國(guó)無人(rén)水(shuǐ)下(xià)平台(tái)自(zì)主(zhǔ)性(xìng)關(guān)键技術(shù)
一、水(shuǐ)下(xià)环(huán)境自(zì)适应調整技術(shù)
二(èr)、自(zì)主(zhǔ)对(duì)接與(yǔ)回(huí)收(shōu)技術(shù)
三(sān)、協同(tóng)導航與(yǔ)定(dìng)位(wèi)技術(shù)
四(sì)、多艇編隊協同(tóng)控制技術(shù)
第(dì)四(sì)节(jié) 美(měi)國(guó)典型自(zì)主(zhǔ)航行與(yǔ)指控系(xì)統
一、空(kōng)間(jiān)集成(chéng)系(xì)統公(gōng)司SAS系(xì)統
二(èr)、海(hǎi)上(shàng)戰術(shù)系(xì)統公(gōng)司TASKER系(xì)統
三(sān)、L3哈里斯公(gōng)司ASView系(xì)統
四(sì)、海(hǎi)軍共(gòng)用(yòng)控制系(xì)統（CCS）
第(dì)五(wǔ)节(jié) 美(měi)國(guó)海(hǎi)軍無人(rén)系(xì)統集群協同(tóng)技術(shù)
一、美(měi)國(guó)無人(rén)艇集群編隊控制技術(shù)应用(yòng)
二(èr)、水(shuǐ)面(miàn)無人(rén)艇集群編隊控制系(xì)統結構
三(sān)、跨域協同(tóng)概念發(fà)展(zhǎn)研究
四(sì)、海(hǎi)上(shàng)跨域協同(tóng)關(guān)键技術(shù)
第(dì)六(liù)节(jié) 美(měi)國(guó)海(hǎi)軍無人(rén)系(xì)統自(zì)主(zhǔ)化(huà)技術(shù)应用(yòng)
一、大(dà)直徑無人(rén)水(shuǐ)下(xià)潛航器（LDUUV）
二(èr)、無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇蜂群
三(sān)、“海(hǎi)上(shàng)獵人(rén)”反(fǎn)潛無人(rén)艇
第(dì)六(liù)章(zhāng) 我(wǒ)國(guó)軍用(yòng)無人(rén)系(xì)統（RAS）自(zì)主(zhǔ)化(huà)技術(shù)評估及(jí)發(fà)展(zhǎn)建議
第(dì)一节(jié) 我(wǒ)國(guó)軍用(yòng)無人(rén)系(xì)統自(zì)主(zhǔ)化(huà)技術(shù)發(fà)展(zhǎn)與(yǔ)应用(yòng)概述
一、地(dì)面(miàn)無人(rén)系(xì)統
二(èr)、無人(rén)機(jī)系(xì)統
三(sān)、海(hǎi)域無人(rén)系(xì)統
第(dì)二(èr)节(jié) 中(zhōng)美(měi)軍用(yòng)無人(rén)系(xì)統自(zì)主(zhǔ)化(huà)技術(shù)对(duì)比分(fēn)析
一、地(dì)面(miàn)無人(rén)系(xì)統
二(èr)、無人(rén)機(jī)系(xì)統
三(sān)、海(hǎi)域無人(rén)系(xì)統
第(dì)三(sān)节(jié) 对(duì)我(wǒ)國(guó)軍用(yòng)無人(rén)系(xì)統自(zì)主(zhǔ)化(huà)技術(shù)發(fà)展(zhǎn)建議
一、地(dì)面(miàn)無人(rén)系(xì)統
二(èr)、無人(rén)機(jī)系(xì)統
三(sān)、海(hǎi)域無人(rén)系(xì)統
