【正(zhèng)文(wén)目录(lù)】

 第(dì)一(yī)章(zhāng) 國(guó)外(wài)军用(yòng)外(wài)骨(gǔ)骼機(jī)器人(rén)系(xì)统发展(zhǎn)概述

        第(dì)一(yī)节(jié) 國(guó)外(wài)军用(yòng)外(wài)骨(gǔ)骼機(jī)器人(rén)发展(zhǎn)概述

        第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)外(wài)军用(yòng)外(wài)骨(gǔ)骼機(jī)器人(rén)的(de)結構與(yǔ)原理(lǐ)

              一(yī)、外(wài)骨(gǔ)骼機(jī)器人(rén)的(de)結構組成(chéng)

              二(èr)、外(wài)骨(gǔ)骼機(jī)器人(rén)的(de)研制原理(lǐ)

              三、外(wài)骨(gǔ)骼機(jī)器人(rén)的(de)工作(zuò)原理(lǐ)

        第(dì)三节(jié) 國(guó)外(wài)军用(yòng)外(wài)骨(gǔ)骼機(jī)器人(rén)主(zhǔ)要(yào)應(yìng)用(yòng)

              一(yī)、提(tí)高(gāo)作(zuò)战效能

              二(èr)、後(hòu)勤補给與(yǔ)战地(dì)救援

              三、綜合作(zuò)战

        第(dì)四(sì)节(jié) 國(guó)外(wài)军用(yòng)外(wài)骨(gǔ)骼機(jī)器人(rén)主(zhǔ)要(yào)发展(zhǎn)方向(xiàng)

              一(yī)、人(rén)機(jī)融合化(huà)

              二(èr)、智能化(huà)

              三、模块(kuài)化(huà)

              四(sì)、輕(qīng)型化(huà)

              五(wǔ)、柔性(xìng)化(huà)

 第(dì)二(èr)章(zhāng) 國(guó)外(wài)军用(yòng)外(wài)骨(gǔ)骼機(jī)器人(rén)人(rén)機(jī)協同(tóng)技術(shù)

        第(dì)一(yī)节(jié) 人(rén)機(jī)匹(pǐ)配性(xìng)技術(shù)

        一(yī)、驅動(dòng)關(guān)节(jié)及(jí)自(zì)由(yóu)度(dù)

              二(èr)、安(ān)全(quán)性(xìng)設計(jì)技術(shù)

        第(dì)二(èr)节(jié) 人(rén)機(jī)交互技術(shù)

              一(yī)、基于(yú)人(rén)體(tǐ)意(yì)識的(de)人(rén)機(jī)交互

              二(èr)、基于(yú)运動(dòng)物理(lǐ)信(xìn)号(hào)的(de)人(rén)機(jī)交互

        第(dì)三节(jié) 步态檢测技術(shù)

              一(yī)、足底感知技術(shù)

              二(èr)、肢體(tǐ)感知技術(shù)

              三、混合感知技術(shù)

        第(dì)四(sì)节(jié) 人(rén)機(jī)協同(tóng)行走(zǒu)控制技術(shù)

              一(yī)、基于(yú)預定步态的(de)控制技術(shù)

              二(èr)、基于(yú)步态的(de)預定驅動(dòng)控制技術(shù)

              三、混合控制技術(shù)

              四(sì)、基于(yú)動(dòng)力學(xué)的(de)控制技術(shù)

        第(dì)五(wǔ)节(jié) 集成(chéng)化(huà)智能柔性(xìng)外(wài)骨(gǔ)骼技術(shù)

              一(yī)、負重(zhòng)智能分(fēn)布(bù)技術(shù)

              二(èr)、人(rén)體(tǐ)機(jī)能增強(qiáng)技術(shù)

              三、功能性(xìng)紡織技術(shù)

 第(dì)三章(zhāng) 國(guó)外(wài)军用(yòng)外(wài)骨(gǔ)骼機(jī)器人(rén)驅動(dòng)及(jí)機(jī)械結構技術(shù)

        第(dì)一(yī)节(jié) 外(wài)骨(gǔ)骼驅動(dòng)技術(shù)

              一(yī)、液壓驅動(dòng)

              二(èr)、電(diàn)動(dòng)機(jī)驅動(dòng)

              三、气壓驅動(dòng)

              四(sì)、人(rén)工肌肉(ròu)驅動(dòng)

        第(dì)二(èr)节(jié) 電(diàn)液伺服(fú)驅動(dòng)助力系(xì)统設計(jì)技術(shù)

              一(yī)、電(diàn)液伺服(fú)整體(tǐ)設計(jì)

              二(èr)、液壓基站設計(jì)

              三、能量(liàng)回(huí)收(shōu)

        第(dì)三节(jié) 外(wài)骨(gǔ)骼結構設計(jì)技術(shù)

        一(yī)、髋關(guān)节(jié)結構設計(jì)

        二(èr)、膝關(guān)节(jié)結構設計(jì)

        三、踝關(guān)节(jié)結構設計(jì)

        第(dì)四(sì)节(jié) 新(xīn)元(yuán)件(jiàn)及(jí)新(xīn)材料技術(shù)

              一(yī)、新(xīn)型傳感元(yuán)件(jiàn)

              二(èr)、新(xīn)型執行元(yuán)件(jiàn)

              三、高(gāo)功率密度(dù)動(dòng)力源

              四(sì)、新(xīn)型材料技術(shù)

        第(dì)五(wǔ)节(jié) 無源被動(dòng)外(wài)骨(gǔ)骼人(rén)機(jī)相容性(xìng)結構設計(jì)技術(shù)

              一(yī)、靈巧型仿生(shēng)結構

              二(èr)、綁縛系(xì)统設計(jì)

              三、快(kuài)速穿脫設計(jì)

 第(dì)四(sì)章(zhāng) 國(guó)外(wài)军用(yòng)外(wài)骨(gǔ)骼機(jī)器人(rén)控制系(xì)统技術(shù)

        第(dì)一(yī)节(jié) 基于(yú)模型控制技術(shù)

              一(yī)、ZMP控制技術(shù)

              二(èr)、阻抗控制技術(shù)

              三、靈敏度(dù)放(fàng)大(dà)控制技術(shù)

              四(sì)、人(rén)體(tǐ)步行數據(jù)控制技術(shù)

        第(dì)二(èr)节(jié) 生(shēng)物啟发類(lèi)控制技術(shù)

              一(yī)、肌電(diàn)信(xìn)号(hào)控制技術(shù)

              二(èr)、中(zhōng)樞模式发生(shēng)器（CPG）控制技術(shù)

              三、行为(wèi)控制技術(shù)

        第(dì)三节(jié) 控制系(xì)统設計(jì)技術(shù)

              一(yī)、PID控制技術(shù)

              二(èr)、自(zì)适應(yìng)控制技術(shù)

              三、魯棒控制技術(shù)

        第(dì)四(sì)节(jié) 未来(lái)新(xīn)型控制技術(shù)

 第(dì)五(wǔ)章(zhāng) 國(guó)外(wài)重(zhòng)點(diǎn)國(guó)家(jiā)及(jí)地(dì)區(qū)典型军用(yòng)外(wài)骨(gǔ)骼機(jī)器人(rén)系(xì)统

        第(dì)一(yī)节(jié) 美(měi)國(guó)典型军用(yòng)外(wài)骨(gǔ)骼機(jī)器人(rén)系(xì)统

              一(yī)、第(dì)二(èr)代(dài)XOS全(quán)身外(wài)骨(gǔ)骼系(xì)统

              二(èr)、人(rén)體(tǐ)負重(zhòng)外(wài)骨(gǔ)骼（HULC）系(xì)统

              三、“超柔”（SuperFlex）機(jī)械外(wài)骨(gǔ)骼系(xì)统

              四(sì)、“Soft Exosuit”外(wài)骨(gǔ)骼系(xì)统

              五(wǔ)、MAXFAS的(de)手(shǒu)臂外(wài)骨(gǔ)骼系(xì)统

              六、BLEEX外(wài)骨(gǔ)骼系(xì)统

              七(qī)、ONYX外(wài)骨(gǔ)骼系(xì)统

              八(bā)、Exo-boot外(wài)骨(gǔ)骼系(xì)统

              九(jiǔ)、MIT外(wài)骨(gǔ)骼系(xì)统

              十(shí)、Fortis Exoskeleton外(wài)骨(gǔ)骼系(xì)统

              十(shí)一(yī)、Guardian XO Alpha全(quán)身外(wài)骨(gǔ)骼系(xì)统

        第(dì)二(èr)节(jié) 歐洲(zhōu)典型军用(yòng)外(wài)骨(gǔ)骼機(jī)器人(rén)系(xì)统

              一(yī)、OLAD外(wài)骨(gǔ)骼系(xì)统

              二(èr)、“大(dà)力神”外(wài)骨(gǔ)骼系(xì)统

              三、Body Extender外(wài)骨(gǔ)骼系(xì)统

        第(dì)三节(jié) 其(qí)他(tā)國(guó)家(jiā)典型军用(yòng)外(wài)骨(gǔ)骼機(jī)器人(rén)系(xì)统

              一(yī)、俄羅斯军用(yòng)外(wài)骨(gǔ)骼機(jī)器人(rén)系(xì)统

              二(èr)、日(rì)本(běn)军用(yòng)外(wài)骨(gǔ)骼機(jī)器人(rén)系(xì)统

              三、澳大(dà)利亚军用(yòng)外(wài)骨(gǔ)骼機(jī)器人(rén)系(xì)统

              四(sì)、加拿大(dà)军用(yòng)外(wài)骨(gǔ)骼機(jī)器人(rén)系(xì)统

 第(dì)六章(zhāng) 國(guó)外(wài)军用(yòng)外(wài)骨(gǔ)骼機(jī)器人(rén)系(xì)统研发对我(wǒ)國(guó)的(de)啟示

        第(dì)一(yī)节(jié) 我(wǒ)國(guó)军用(yòng)外(wài)骨(gǔ)骼機(jī)器人(rén)系(xì)统研发概述

        第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)內(nèi)外(wài)军用(yòng)外(wài)骨(gǔ)骼機(jī)器人(rén)系(xì)统发展(zhǎn)对比

        第(dì)三节(jié) 國(guó)外(wài)军用(yòng)外(wài)骨(gǔ)骼機(jī)器人(rén)系(xì)统研发对我(wǒ)國(guó)的(de)啟示