【正(zhèng)文(wén)目录(lù)】

 第(dì)一(yī)章(zhāng) 國(guó)外(wài)核工業機(jī)器人(rén)技術(shù)发展(zhǎn)概述

        第(dì)一(yī)节(jié) 國(guó)外(wài)核工業機(jī)器人(rén)類(lèi)型

              一(yī)、應(yìng)急響應(yìng)機(jī)器人(rén)

              二(èr)、去(qù)污清(qīng)理(lǐ)機(jī)器人(rén)

              三、在(zài)役檢查機(jī)器人(rén)

              四(sì)、特(tè)種(zhǒng)作(zuò)業機(jī)器人(rén)

        第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)外(wài)核工業機(jī)器人(rén)關(guān)鍵技術(shù)概述

              一(yī)、核工業機(jī)器人(rén)設計(jì)及(jí)優化(huà)

              二(èr)、電(diàn)子元(yuán)件(jiàn)抗輻照技術(shù)

              三、可(kě)靠通(tòng)信(xìn)技術(shù)

              四(sì)、機(jī)器視覺與(yǔ)智能控制技術(shù)

        第(dì)三节(jié) 國(guó)外(wài)核工業機(jī)器人(rén)典型産品

        第(dì)四(sì)节(jié) 國(guó)外(wài)核工業機(jī)器人(rén)技術(shù)未来(lái)发展(zhǎn)趨勢

 第(dì)二(èr)章(zhāng) 國(guó)外(wài)核工業機(jī)器人(rén)設計(jì)及(jí)優化(huà)研究

        第(dì)一(yī)节(jié) 國(guó)外(wài)核工業機(jī)器人(rén)設計(jì)總(zǒng)述

        第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)外(wài)常見(jiàn)典型核工業機(jī)器人(rén)設計(jì)

              一(yī)、英國(guó)Vega核退(tuì)役機(jī)器人(rén)

              二(èr)、法(fǎ)國(guó)RICA核工業輻射探测機(jī)器人(rén)

        第(dì)三节(jié) 國(guó)外(wài)針(zhēn)对于(yú)管(guǎn)道(dào)設備的(de)核工業機(jī)器人(rén)設計(jì)

              一(yī)、韓國(guó)PiROB噴淋管(guǎn)檢查機(jī)器人(rén)

              二(èr)、捷克(kè)回(huí)路(lù)管(guǎn)道(dào)采樣(yàng)核退(tuì)役機(jī)器人(rén)

              三、針(zhēn)对管(guǎn)道(dào)機(jī)器人(rén)腿部(bù)結構的(de)優化(huà)設計(jì)

        第(dì)四(sì)节(jié) 國(guó)外(wài)水(shuǐ)面(miàn)及(jí)水(shuǐ)下(xià)核工業機(jī)器人(rén)設計(jì)

              一(yī)、英國(guó)MallARD水(shuǐ)面(miàn)探测檢查機(jī)器人(rén)

              二(èr)、英國(guó)UnderGRND水(shuǐ)下(xià)檢查機(jī)器人(rén)

              三、阿根(gēn)廷水(shuǐ)下(xià)檢查機(jī)器人(rén)

 第(dì)三章(zhāng) 國(guó)外(wài)核工業機(jī)器人(rén)其(qí)它(tā)關(guān)鍵技術(shù)研究

        第(dì)一(yī)节(jié) 國(guó)外(wài)核工業機(jī)器人(rén)輻照加固技術(shù)研究

              一(yī)、核工業機(jī)器人(rén)的(de)輻照加固方法(fǎ)

              二(èr)、國(guó)外(wài)典型核工業機(jī)器人(rén)耐輻照參數

              三、核工業機(jī)器人(rén)其(qí)它(tā)防護技術(shù)研究進(jìn)展(zhǎn)

        第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)外(wài)核輻射監测器技術(shù)发展(zhǎn)及(jí)應(yìng)用(yòng)

              一(yī)、無人(rén)機(jī)载(zài)核輻射探测技術(shù)及(jí)應(yìng)用(yòng)

              二(èr)、福島(dǎo)第(dì)一(yī)核電(diàn)站用(yòng)α射線(xiàn)監测器

        第(dì)三节(jié) 國(guó)外(wài)同(tóng)步定位(wèi)、制图(tú)與(yǔ)數據(jù)處(chù)理(lǐ)技術(shù)研究

              一(yī)、視覺SLAM技術(shù)

              二(èr)、核环境下(xià)的(de)图(tú)像降噪技術(shù)

        第(dì)四(sì)节(jié) 國(guó)外(wài)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在(zài)核工業中(zhōng)的(de)應(yìng)用(yòng)

              一(yī)、水(shuǐ)下(xià)核動(dòng)力堆(duī)檢查

              二(èr)、核電(diàn)站維護

 第(dì)四(sì)章(zhāng) 國(guó)外(wài)核工業機(jī)器人(rén)典型應(yìng)用(yòng)

        第(dì)一(yī)节(jié) 國(guó)外(wài)核事(shì)故應(yìng)急機(jī)器人(rén)典型應(yìng)用(yòng)

              一(yī)、美(měi)國(guó)三哩島(dǎo)核事(shì)故

              二(èr)、蘇聯切(qiè)爾諾貝利核事(shì)故

              三、日(rì)本(běn)東(dōng)海(hǎi)村(cūn)核臨界事(shì)故

              四(sì)、日(rì)本(běn)福島(dǎo)核事(shì)故

        第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)外(wài)核退(tuì)役機(jī)器人(rén)典型應(yìng)用(yòng)

              一(yī)、捷克(kè)A-1核電(diàn)站退(tuì)役機(jī)器人(rén)

              二(èr)、英國(guó)核退(tuì)役機(jī)器人(rén)的(de)應(yìng)用(yòng)

        第(dì)三节(jié) 國(guó)外(wài)水(shuǐ)下(xià)核電(diàn)機(jī)器人(rén)典型應(yìng)用(yòng)

              一(yī)、水(shuǐ)下(xià)檢测機(jī)器人(rén)應(yìng)用(yòng)

              二(èr)、水(shuǐ)下(xià)監控探测機(jī)器人(rén)應(yìng)用(yòng)

              三、水(shuǐ)下(xià)异(yì)物清(qīng)理(lǐ)機(jī)器人(rén)應(yìng)用(yòng)

              四(sì)、水(shuǐ)下(xià)應(yìng)急響應(yìng)機(jī)器人(rén)應(yìng)用(yòng)

              五(wǔ)、水(shuǐ)下(xià)焊接機(jī)器人(rén)應(yìng)用(yòng)

 第(dì)五(wǔ)章(zhāng) 國(guó)外(wài)重(zhòng)點(diǎn)國(guó)家(jiā)核工業機(jī)器人(rén)研制單位(wèi)

        第(dì)一(yī)节(jié) 美(měi)國(guó)核工業機(jī)器人(rén)重(zhòng)點(diǎn)研制單位(wèi)

              一(yī)、美(měi)國(guó)橡樹(shù)岭國(guó)家(jiā)實(shí)验(yàn)室(shì)

              二(èr)、美(měi)國(guó)iRobot公(gōng)司

              三、卡(kǎ)內(nèi)基梅隆大(dà)學(xué)

              四(sì)、美(měi)國(guó)西(xī)屋(wū)電(diàn)气公(gōng)司

        第(dì)二(èr)节(jié) 日(rì)本(běn)核工業機(jī)器人(rén)重(zhòng)點(diǎn)研制單位(wèi)

              一(yī)、日(rì)本(běn)東(dōng)芝機(jī)器人(rén)公(gōng)司

              二(èr)、日(rì)本(běn)日(rì)立公(gōng)司

              三、日(rì)本(běn)三菱重(zhòng)工公(gōng)司

              四(sì)、日(rì)本(běn)千(qiān)葉(yè)工業大(dà)學(xué)

        第(dì)三节(jié) 其(qí)他(tā)國(guó)家(jiā)核工業機(jī)器人(rén)重(zhòng)點(diǎn)研制單位(wèi)

              一(yī)、瑞典Brokk AB公(gōng)司

              二(èr)、英國(guó)塞拉菲爾德有限公(gōng)司

              三、法(fǎ)國(guó)阿海(hǎi)琺公(gōng)司

              四(sì)、韓國(guó)原子能研究院(yuàn)

 第(dì)六章(zhāng) 我(wǒ)國(guó)核工業機(jī)器人(rén)技術(shù)评估與(yǔ)发展(zhǎn)建議

        第(dì)一(yī)节(jié) 我(wǒ)國(guó)核工業機(jī)器人(rén)技術(shù)发展(zhǎn)與(yǔ)應(yìng)用(yòng)概述

        第(dì)二(èr)节(jié) 影響我(wǒ)國(guó)核工業機(jī)器人(rén)发展(zhǎn)的(de)主(zhǔ)要(yào)因(yīn)素

        第(dì)三节(jié) 对我(wǒ)國(guó)核工業機(jī)器人(rén)技術(shù)发展(zhǎn)建議