【正(zhèng)文(wén)目录(lù)】

 第(dì)一章(zhāng) 國(guó)外(wài)無人(rén)機(jī)集群作(zuò)戰技術(shù)發(fà)展(zhǎn)概述

        第(dì)一节(jié) 無人(rén)機(jī)集群作(zuò)戰概述

              一、無人(rén)機(jī)集群作(zuò)戰概念

              二(èr)、無人(rén)機(jī)集群作(zuò)戰優勢

        第(dì)二(èr)节(jié) 無人(rén)機(jī)集群作(zuò)戰運用(yòng)樣(yàng)式

              一、预警式偵察監視

              二(èr)、干(gàn)擾式诱敵骗敵

              三(sān)、过(guò)渡式信(xìn)号(hào)中(zhōng)繼

              四(sì)、集群式協同(tóng)攻擊

        第(dì)三(sān)节(jié) 無人(rén)機(jī)集群作(zuò)戰戰術(shù)

              一、蜂群戰術(shù)

              二(èr)、忠誠僚機(jī)

              三(sān)、狼群戰術(shù)

        第(dì)四(sì)节(jié) 無人(rén)機(jī)集群作(zuò)戰關(guān)键技術(shù)

              一、協同(tóng)规劃(huà)控制技術(shù)

              二(èr)、自(zì)組网(wǎng)技術(shù)

              三(sān)、其(qí)他(tā)關(guān)键技術(shù)

        第(dì)五(wǔ)节(jié) 國(guó)外(wài)無人(rén)機(jī)集群作(zuò)戰技術(shù)未来發(fà)展(zhǎn)方(fāng)向(xiàng)

 第(dì)二(èr)章(zhāng) 國(guó)外(wài)無人(rén)機(jī)集群作(zuò)戰協同(tóng)规劃(huà)控制技術(shù)研究

        第(dì)一节(jié) 無人(rén)機(jī)集群協同(tóng)控制技術(shù)

              一、集中(zhōng)式控制

              二(èr)、分(fēn)散(sàn)式控制

              三(sān)、分(fēn)布(bù)式控制

              四(sì)、基于(yú)位(wèi)置的(de)編隊控制

              五(wǔ)、基于(yú)位(wèi)移的(de)編隊控制

              六(liù)、基于(yú)距离的(de)編隊控制

              七(qī)、研究進(jìn)展(zhǎn)

        第(dì)二(èr)节(jié) 無人(rén)機(jī)集群任務(wù)分(fēn)配技術(shù)

              一、任務(wù)分(fēn)配模型

              二(èr)、任務(wù)分(fēn)配算法(fǎ)

              三(sān)、研究進(jìn)展(zhǎn)

        第(dì)三(sān)节(jié) 無人(rén)機(jī)集群路(lù)徑规劃(huà)技術(shù)

              一、空(kōng)間(jiān)环(huán)境建模

              二(èr)、約束(shù)条(tiáo)件(jiàn)和價值函(hán)數

              三(sān)、路(lù)徑规劃(huà)算法(fǎ)

        第(dì)四(sì)节(jié) 無人(rén)機(jī)集群避障技術(shù)

              一、基于(yú)航路(lù)规劃(huà)算法(fǎ)的(de)避障方(fāng)法(fǎ)

              二(èr)、基于(yú)局(jú)部(bù)防碰撞算法(fǎ)的(de)避障方(fāng)法(fǎ)

              三(sān)、对(duì)比

 第(dì)三(sān)章(zhāng) 國(guó)外(wài)無人(rén)機(jī)集群作(zuò)戰自(zì)組网(wǎng)技術(shù)研究

        第(dì)一节(jié) 無人(rén)機(jī)自(zì)組网(wǎng)的(de)网(wǎng)絡結構

              一、平面(miàn)結構

              二(èr)、分(fēn)簇結構

        第(dì)二(èr)节(jié) 無人(rén)機(jī)自(zì)組网(wǎng)協議层(céng)次(cì)模型

              一、協議分(fēn)层(céng)模型

              二(èr)、网(wǎng)絡各(gè)层(céng)功能描述

        第(dì)三(sān)节(jié) 介質(zhì)訪問(wèn)控制（MAC）技術(shù)

              一、MAC協議

              二(èr)、MAC层(céng)中(zhōng)優先(xiān)級隊列的(de)分(fēn)類(lèi)管(guǎn)理(lǐ)

        第(dì)四(sì)节(jié) 無人(rén)機(jī)自(zì)組网(wǎng)路(lù)由(yóu)協議

              一、基于(yú)拓撲的(de)路(lù)由(yóu)協議

              二(èr)、基于(yú)地(dì)理(lǐ)信(xìn)息的(de)路(lù)由(yóu)協議

              三(sān)、基于(yú)分(fēn)层(céng)的(de)路(lù)由(yóu)協議

              四(sì)、總(zǒng)結

        第(dì)五(wǔ)节(jié) 無人(rén)機(jī)自(zì)組网(wǎng)物(wù)理(lǐ)层(céng)技術(shù)

              一、無線(xiàn)電(diàn)傳播模型

              二(èr)、天(tiān)線(xiàn)結構

 第(dì)四(sì)章(zhāng) 國(guó)外(wài)無人(rén)機(jī)集群作(zuò)戰其(qí)他(tā)關(guān)键技術(shù)研究

        第(dì)一节(jié) 無人(rén)機(jī)集群系(xì)統彈性(xìng)技術(shù)

              一、無人(rén)機(jī)集群彈性(xìng)概念

              二(èr)、提(tí)升(shēng)無人(rén)機(jī)集群彈性(xìng)的(de)措施

              三(sān)、未来研究的(de)關(guān)键問(wèn)題(tí)和主(zhǔ)要方(fāng)向(xiàng)

        第(dì)二(èr)节(jié) 無人(rén)機(jī)集群發(fà)射與(yǔ)回(huí)收(shōu)技術(shù)

              一、無人(rén)機(jī)集群發(fà)射技術(shù)發(fà)展(zhǎn)情(qíng)況

              二(èr)、無人(rén)機(jī)集群回(huí)收(shōu)技術(shù)發(fà)展(zhǎn)情(qíng)況

              三(sān)、無人(rén)機(jī)集群發(fà)射回(huí)收(shōu)技術(shù)特(tè)点

              四(sì)、無人(rén)機(jī)集群發(fà)射與(yǔ)回(huí)收(shōu)關(guān)键技術(shù)

        第(dì)三(sān)节(jié) 無人(rén)機(jī)集群作(zuò)戰建模與(yǔ)仿真(zhēn)技術(shù)

              一、無人(rén)機(jī)集群作(zuò)戰建模框架

              二(èr)、無人(rén)機(jī)集群作(zuò)戰效能分(fēn)析

              三(sān)、無人(rén)機(jī)集群作(zuò)戰自(zì)主(zhǔ)控制技術(shù)

              四(sì)、無人(rén)機(jī)集群作(zuò)戰仿真(zhēn)平台(tái)開(kāi)發(fà)

        第(dì)四(sì)节(jié) 無人(rén)機(jī)群通(tòng)信(xìn)网(wǎng)絡态勢感(gǎn)知技術(shù)

              一、電(diàn)磁頻譜态勢感(gǎn)知

              二(èr)、网(wǎng)絡拓撲态勢感(gǎn)知

              三(sān)、网(wǎng)絡演化(huà)趋勢预測

        第(dì)五(wǔ)节(jié) 多無人(rén)機(jī)視覺同(tóng)时(shí)定(dìng)位(wèi)和建图(tú)技術(shù)

              一、V-SLAM技術(shù)

              二(èr)、基于(yú)多無人(rén)機(jī)協同(tóng)的(de)V-SLAM方(fāng)法(fǎ)

 第(dì)五(wǔ)章(zhāng) 國(guó)外(wài)無人(rén)機(jī)集群作(zuò)戰技術(shù)典型项目與(yǔ)作(zuò)戰運用(yòng)研究

        第(dì)一节(jié) 美(měi)國(guó)無人(rén)機(jī)集群作(zuò)戰技術(shù)典型项目

              一、“山(shān)鹑”微型無人(rén)機(jī)（Perdix）项目

              二(èr)、“小精靈”（Gremlins）项目

              三(sān)、進(jìn)攻性(xìng)蜂群使能戰術(shù)（OFFSET）项目

              四(sì)、拒止环(huán)境中(zhōng)協同(tóng)作(zuò)戰（CODE）项目

              五(wǔ)、近(jìn)戰隐蔽自(zì)主(zhǔ)無人(rén)一次(cì)性(xìng)飛機(jī)（CICADA）项目

              六(liù)、低(dī)成(chéng)本(běn)無人(rén)機(jī)蜂群（LOCUST）项目

              七(qī)、快(kuài)速輕(qīng)量(liàng)自(zì)主(zhǔ)（FLA）项目

              八(bā)、“複制器”项目

        第(dì)二(èr)节(jié) 歐洲無人(rén)機(jī)集群作(zuò)戰技術(shù)典型项目

              一、“亮(liàng)雲(yún)”（BriteCloud）蜂群無人(rén)機(jī)試验(yàn)

              二(èr)、未来空(kōng)戰系(xì)統（FCAS）项目

              三(sān)、“多無人(rén)機(jī)輕(qīng)量(liàng)作(zuò)業”蜂群競賽项目

              四(sì)、“多层(céng)多用(yòng)途任務(wù)智能空(kōng)中(zhōng)蜂群”（W2MPIR）系(xì)統

        第(dì)三(sān)节(jié) 其(qí)他(tā)國(guó)家(jiā)無人(rén)機(jī)集群作(zuò)戰技術(shù)典型项目

              一、俄羅斯Flock-93集群無人(rén)機(jī)概念

              二(èr)、俄羅斯“閃電(diàn)”集群作(zuò)戰無人(rén)機(jī)系(xì)統

              三(sān)、俄羅斯“刻(kè)耳(ěr)柏洛斯”的(de)無人(rén)機(jī)集群控制系(xì)統

              四(sì)、印(yìn)度(dù)“空(kōng)戰協同(tóng)系(xì)統”（CATS）项目

        第(dì)四(sì)节(jié) 國(guó)外(wài)無人(rén)機(jī)集群戰场(chǎng)運用(yòng)情(qíng)況

              一、戰備檢查、演示與(yǔ)競賽等

              二(èr)、戰场(chǎng)应用(yòng)

 第(dì)六(liù)章(zhāng) 國(guó)內(nèi)無人(rén)機(jī)集群技術(shù)評估與(yǔ)發(fà)展(zhǎn)建議

        第(dì)一节(jié) 我(wǒ)國(guó)無人(rén)機(jī)集群技術(shù)發(fà)展(zhǎn)概述

        第(dì)二(èr)节(jié) 美(měi)智库發(fà)布(bù)《中(zhōng)國(guó)無人(rén)機(jī)“蜂群”未来作(zuò)戰概念》

        第(dì)三(sān)节(jié) 对(duì)我(wǒ)國(guó)無人(rén)機(jī)集群作(zuò)戰技術(shù)發(fà)展(zhǎn)建議